En el primer capítulo de la serie, Henry y Jo investigan una colisión en el metro. Jo está impresionada con los métodos de Henry y siente una gran curiosidad por saber quién es. Ambos forman una pareja perfecta para combatir el crimen y entre ambos, a lo largo de la serie, se irá construyendo una bonita amistad. Los dos ocultan secretos sobre sus vidas y también coinciden en que ambos han perdido a su gran amor, aunque en el caso de Henry, esto ocurrió hace muchos años. Henry conoció a su amada, Abigail, durante la Segunda Guerra Mundial. Jo, por su parte, perdió a su marido hace año y medio.