¡Lo nunca visto!
La espectacular coreografía entre robots y bailarines para dar comienzo a la temporada 21 de El Hormiguero
Los robots, tanto los humanoides como los cuadrúpedos, han coordinado sus movimientos para hacerlos de forma perfectamente sincronizada con el grupo de bailarines.
En este experimento veremos una coreografía robótica protagonizada por 14 robots de Unitree: 10 humanoides G1, dos cuadrúpedos GO2, un GO2-W y un H2, coordinados para realizar una misma secuencia de movimientos.
Los G1 son robots humanoides de unos 1,32 metros de altura y 35 kg de peso. Tienen 23 grados de libertad y combinan motores, cámaras de profundidad y LiDAR 3D para percibir el entorno y controlar sus movimientos. Su diseño permite caminar, mantener el equilibrio y realizar movimientos dinámicos.
El gran protagonista por tamaño será el H2. Con sus 1,82 metros y unos 70 kg, es casi medio metro más alto y aproximadamente el doble de pesado que un G1. Cuenta con 31 grados de libertad y motores capaces de desarrollar muchísimo par en las articulaciones de las piernas. Esta diferencia de escala hará especialmente llamativa la coreografía cuando el H2 se mueva junto a los G1.
Los GO2 son cuadrúpedos de unos 70 centímetros y 15 kg. Incorporan cámaras y LiDAR 4D, que les permite detectar obstáculos y construir mapas de su entorno. Además de caminar, pueden realizar movimientos acrobáticos y recuperar la posición después de una caída.
El GO2-W añade una característica muy particular: en lugar de depender únicamente de sus patas, incorpora ruedas neumáticas de 7 pulgadas con motores integrados. Puede desplazarse sobre ruedas hasta unos 2,5 m/s y está diseñado para combinar velocidad y capacidad para superar obstáculos.
Para que todos estos robots puedan bailar juntos, hay que coordinar decenas de motores y articulaciones, controlar el equilibrio y sincronizar cada movimiento con la música y con el resto de robots. La coreografía de Noe convierte esa complejidad tecnológica en algo que podemos ver de una forma muy sencilla: robots de diferentes tamaños y estructuras moviéndose como si fueran un único grupo.
Y este tipo de tecnología tiene aplicaciones que van mucho más allá del espectáculo. Los humanoides podrían utilizarse en el futuro en industria, logística, asistencia o tareas domésticas, mientras que los cuadrúpedos y robots con ruedas pueden resultar especialmente útiles para inspección, exploración, vigilancia, rescate o trabajos en terrenos difíciles.
Una de las tendencias más importantes es la IA encarnada: que el robot no solo procese información, sino que pueda percibir el mundo, aprender y actuar físicamente sobre él. Unitree ya utiliza aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo para desarrollar movimientos y comportamientos robóticos.
Esta coreografía demuestra que el futuro de la robótica no consiste solamente en construir robots capaces de moverse, sino en conseguir que puedan percibir, aprender y coordinarse de forma cada vez más natural.